1 files changed, 141 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/test.c b/src/test.c
new file mode 100755
index 0000000..94fe40d
--- /dev/null
+++ b/src/test.c
@@ -0,0 +1,141 @@
+/******************************************************************************
+ *	Copyright (C) 2018	Colomar Andrés, Alejandro		      *
+ *	Copyright (C) 2018	García Pedroche, Francisco Javier	      *
+ *	SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0-only			      *
+ ******************************************************************************/
+
+/**
+ *	@file		test.c
+ *	@author		Colomar Andrés, Alejandro
+ *	@author		García Pedroche, Francisco Javier
+ *	@copyright	GPL-2.0-only
+ *	@date		2018/jan/02
+ *	@brief		Test modules
+ */
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* headers **************************************************************
+ ******************************************************************************/
+/* Standard C ----------------------------------------------------------------*/
+	#include <stdbool.h>
+	#include <stddef.h>
+	#include <stdint.h>
+
+/* Drivers -------------------------------------------------------------------*/
+	#include "stm32l4xx_hal.h"
+
+/* libalx --------------------------------------------------------------------*/
+/* STM32L4 modules -----------------------------------------------------------*/
+	#include "delay.h"
+	#include "errors.h"
+	#include "led.h"
+
+	#include "can_test.h"
+	#include "display_test.h"
+	#include "led_test.h"
+	#include "nunchuk_test.h"
+	#include "servo_test.h"
+	#include "tim_test.h"
+
+/* project -------------------------------------------------------------------*/
+	#include "test.h"
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* macros ***************************************************************
+ ******************************************************************************/
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* enums ****************************************************************
+ ******************************************************************************/
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* structs **************************************************************
+ ******************************************************************************/
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* variables ************************************************************
+ ******************************************************************************/
+/* Volatile ------------------------------------------------------------------*/
+/* Global --------------------------------------------------------------------*/
+/* Static --------------------------------------------------------------------*/
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* static functions (prototypes) ****************************************
+ ******************************************************************************/
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* global functions *****************************************************
+ ******************************************************************************/
+	/**
+	 * @brief	Test modules
+	 * @return	Error
+	 */
+int	test	(void)
+{
+	led_init();
+	delay_us_init();
+
+#if 0
+	if (led_test()) {
+		return	ERROR_NOK;
+	}
+#endif
+#if 0
+	can_r_test();
+#endif
+#if 0
+	can_w_test();
+#endif
+#if 1
+	if (servo_test_0()) {
+		return	ERROR_NOK;
+	}
+#endif
+#if 0
+	if (servo_test_1()) {
+		return	ERROR_NOK;
+	}
+#endif
+#if 0
+	if (servo_test_2()) {
+		return	ERROR_NOK;
+	}
+#endif
+#if 0
+	if (display_test()) {
+		return	ERROR_NOK;
+	}
+#endif
+#if 0
+	if (nunchuk_test_2()) {
+		return	ERROR_NOK;
+	}
+#endif
+#if 0
+	if (tim_test()) {
+		return	ERROR_NOK;
+	}
+#endif
+#if 0
+	prj_error_handle();
+#endif
+
+	return	ERROR_OK;
+}
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* static functions (definitions) ***************************************
+ ******************************************************************************/
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* end of file **********************************************************
+ ******************************************************************************/