diff options
Diffstat (limited to 'src/main.c')
| -rw-r--r-- | src/main.c | 368 |
1 files changed, 184 insertions, 184 deletions
@@ -1,184 +1,184 @@ -/******************************************************************************
- * Copyright (C) 2018 Colomar Andrés, Alejandro *
- * Copyright (C) 2018 García Pedroche, Francisco Javier *
- * Copyright (C) 2018 Junquera Carrero, Santiago *
- * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only *
- ******************************************************************************/
-
-/**
- * @file main.c
- * @author Colomar Andrés, Alejandro
- * @author García Pedroche, Francisco Javier
- * @author Junquera Carrero, Santiago
- * @copyright GPL-2.0-only
- * @date 2018/dec/15
- * @brief Main
- */
-
-
-/******************************************************************************
- ******* headers **************************************************************
- ******************************************************************************/
-/* Standard C ----------------------------------------------------------------*/
- #include <stdbool.h>
- #include <stdnoreturn.h>
-
-/* Drivers -------------------------------------------------------------------*/
- #include "stm32l4xx_hal.h"
-
-/* libalx --------------------------------------------------------------------*/
-/* STM32L4 modules -----------------------------------------------------------*/
- #include "can.h"
- #include "clk.h"
- #include "delay.h"
- #include "display.h"
- #include "errors.h"
- #include "led.h"
- #include "nunchuk.h"
- #include "servo.h"
- #include "tim.h"
-
- #include "can_test.h"
- #include "display_test.h"
- #include "led_test.h"
- #include "nunchuk_test.h"
- #include "servo_test.h"
- #include "tim_test.h"
-
-/* project -------------------------------------------------------------------*/
- #include "ctrl.h"
- #include "actuators.h"
-
-
-/******************************************************************************
- ******* macros ***************************************************************
- ******************************************************************************/
-
-
-/******************************************************************************
- ******* enums ****************************************************************
- ******************************************************************************/
-
-
-/******************************************************************************
- ******* structs **************************************************************
- ******************************************************************************/
-
-
-/******************************************************************************
- ******* variables ************************************************************
- ******************************************************************************/
-/* Global --------------------------------------------------------------------*/
-/* Static --------------------------------------------------------------------*/
-
-
-/******************************************************************************
- ******* static functions (prototypes) ****************************************
- ******************************************************************************/
-static int test (void);
-static noreturn void stuck_forever (bool led);
-
-
-/******************************************************************************
- ******* main *****************************************************************
- ******************************************************************************/
-noreturn int main (void)
-{
- HAL_Init();
- sysclk_config();
- prj_error = 0;
-
-#if 0
- if (test()) {
- stuck_forever(true);
- }
-#else
- (void)&test;
-
- #if 1
- if (proc_actuators_init()) {
- stuck_forever(true);
- }
- #elif 1
- if (proc_ctrl_init()) {
- stuck_forever(true);
- }
- #endif
-
- #if 1
- if (proc_actuators_2()) {
- stuck_forever(true);
- }
- #elif 1
- if (proc_ctrl_2()) {
- stuck_forever(true);
- }
- #endif
-
-#endif
-
- stuck_forever(true);
-}
-
-
-/******************************************************************************
- ******* static functions (definitions) ***************************************
- ******************************************************************************/
-static noreturn void stuck_forever (bool led)
-{
- if (led) {
- led_set();
- } else {
- led_reset();
- }
-
- while (true) {
- __WFI();
- __NOP();
- }
-}
-
-static int test (void)
-{
-#if 0
- if (led_test()) {
- return ERROR_NOK;
- }
-#endif
-#if 0
- can_r_test();
-#endif
-#if 0
- can_w_test();
-#endif
-#if 0
- if (servo_test_2()) {
- return ERROR_NOK;
- }
-#endif
-#if 0
- if (display_test()) {
- return ERROR_NOK;
- }
-#endif
-#if 0
- if (nunchuk_test_2()) {
- return ERROR_NOK;
- }
-#endif
-#if 0
- if (tim_test()) {
- return ERROR_NOK;
- }
-#endif
-#if 0
- prj_error_handle();
-#endif
-
- return ERROR_OK;
-}
-
-
-/******************************************************************************
- ******* end of file **********************************************************
- ******************************************************************************/
+/****************************************************************************** + * Copyright (C) 2018 Colomar Andrés, Alejandro * + * Copyright (C) 2018 García Pedroche, Francisco Javier * + * Copyright (C) 2018 Junquera Carrero, Santiago * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only * + ******************************************************************************/ + +/** + * @file main.c + * @author Colomar Andrés, Alejandro + * @author García Pedroche, Francisco Javier + * @author Junquera Carrero, Santiago + * @copyright GPL-2.0-only + * @date 2018/dec/15 + * @brief Main + */ + + +/****************************************************************************** + ******* headers ************************************************************** + ******************************************************************************/ +/* Standard C ----------------------------------------------------------------*/ + #include <stdbool.h> + #include <stdnoreturn.h> + +/* Drivers -------------------------------------------------------------------*/ + #include "stm32l4xx_hal.h" + +/* libalx --------------------------------------------------------------------*/ +/* STM32L4 modules -----------------------------------------------------------*/ + #include "can.h" + #include "clk.h" + #include "delay.h" + #include "display.h" + #include "errors.h" + #include "led.h" + #include "nunchuk.h" + #include "servo.h" + #include "tim.h" + + #include "can_test.h" + #include "display_test.h" + #include "led_test.h" + #include "nunchuk_test.h" + #include "servo_test.h" + #include "tim_test.h" + +/* project -------------------------------------------------------------------*/ + #include "ctrl.h" + #include "actuators.h" + + +/****************************************************************************** + ******* macros *************************************************************** + ******************************************************************************/ + + +/****************************************************************************** + ******* enums **************************************************************** + ******************************************************************************/ + + +/****************************************************************************** + ******* structs ************************************************************** + ******************************************************************************/ + + +/****************************************************************************** + ******* variables ************************************************************ + ******************************************************************************/ +/* Global --------------------------------------------------------------------*/ +/* Static --------------------------------------------------------------------*/ + + +/****************************************************************************** + ******* static functions (prototypes) **************************************** + ******************************************************************************/ +static int test (void); +static noreturn void stuck_forever (bool led); + + +/****************************************************************************** + ******* main ***************************************************************** + ******************************************************************************/ +noreturn int main (void) +{ + HAL_Init(); + sysclk_config(); + prj_error = 0; + +#if 0 + if (test()) { + stuck_forever(true); + } +#else + (void)&test; + + #if 01 + if (proc_actuators_init()) { + stuck_forever(true); + } + #elif 1 + if (proc_ctrl_init()) { + stuck_forever(true); + } + #endif + + #if 01 + if (proc_actuators_2()) { + stuck_forever(true); + } + #elif 1 + if (proc_ctrl_2()) { + stuck_forever(true); + } + #endif + +#endif + + stuck_forever(true); +} + + +/****************************************************************************** + ******* static functions (definitions) *************************************** + ******************************************************************************/ +static noreturn void stuck_forever (bool led) +{ + if (led) { + led_set(); + } else { + led_reset(); + } + + while (true) { + __WFI(); + __NOP(); + } +} + +static int test (void) +{ +#if 0 + if (led_test()) { + return ERROR_NOK; + } +#endif +#if 0 + can_r_test(); +#endif +#if 0 + can_w_test(); +#endif +#if 0 + if (servo_test_2()) { + return ERROR_NOK; + } +#endif +#if 0 + if (display_test()) { + return ERROR_NOK; + } +#endif +#if 0 + if (nunchuk_test_2()) { + return ERROR_NOK; + } +#endif +#if 0 + if (tim_test()) { + return ERROR_NOK; + } +#endif +#if 0 + prj_error_handle(); +#endif + + return ERROR_OK; +} + + +/****************************************************************************** + ******* end of file ********************************************************** + ******************************************************************************/ |