diff options
Diffstat (limited to 'inc/actuators.h')
| -rwxr-xr-x[-rw-r--r--] | inc/actuators.h | 7 |
1 files changed, 4 insertions, 3 deletions
diff --git a/inc/actuators.h b/inc/actuators.h index 3283fbd..4baacc0 100644..100755 --- a/inc/actuators.h +++ b/inc/actuators.h @@ -33,7 +33,8 @@ /****************************************************************************** ******* macros *************************************************************** ******************************************************************************/ - # define REFRESH_FREQ (50u) + # define ACT_REFRESH_PERIOD_US (20000u) + # define ACT_TASK_MODE_IT (false) /****************************************************************************** @@ -55,8 +56,8 @@ ******* functions ************************************************************ ******************************************************************************/ int proc_actuators_init (void); -int proc_actuators_1 (void); -int proc_actuators_2 (void); +int proc_actuators_deinit (void); +int proc_actuators (void); /****************************************************************************** |