diff options
Diffstat (limited to 'inc/vision-artificial/image/orb.hpp')
| -rw-r--r-- | inc/vision-artificial/image/orb.hpp | 71 |
1 files changed, 71 insertions, 0 deletions
diff --git a/inc/vision-artificial/image/orb.hpp b/inc/vision-artificial/image/orb.hpp new file mode 100644 index 0000000..98f5b14 --- /dev/null +++ b/inc/vision-artificial/image/orb.hpp @@ -0,0 +1,71 @@ +/****************************************************************************** + * Copyright (C) 2018 Alejandro Colomar Andrés * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only * + ******************************************************************************/ + + +/****************************************************************************** + ******* include guard ******************************************************** + ******************************************************************************/ +#ifndef VA_IMAGE_ORB_HPP +#define VA_IMAGE_ORB_HPP + + +/****************************************************************************** + ******* headers ************************************************************** + ******************************************************************************/ +#include <opencv2/opencv.hpp> + + +/****************************************************************************** + ******* macros *************************************************************** + ******************************************************************************/ + + +/****************************************************************************** + ******* enums **************************************************************** + ******************************************************************************/ +enum Img_ORB_Action { + IMG_ORB_ACT_FOO = 0x000000u, + + IMG_ORB_ACT_ORB = 0x000200u, + IMG_ORB_ACT_ALIGN +}; + + +/****************************************************************************** + ******* structs / unions ***************************************************** + ******************************************************************************/ + + +/****************************************************************************** + ******* variables ************************************************************ + ******************************************************************************/ + + +/****************************************************************************** + ******* extern functions ***************************************************** + ******************************************************************************/ +void img_orb_act (const class cv::Mat *img_ref, + class cv::Mat *imgptr, int action); + + +/****************************************************************************** + ******* static inline functions (prototypes) ********************************* + ******************************************************************************/ + + +/****************************************************************************** + ******* static inline functions (definitions) ******************************** + ******************************************************************************/ + + +/****************************************************************************** + ******* include guard ******************************************************** + ******************************************************************************/ +#endif /* vision-artificial/image/orb.hpp */ + + +/****************************************************************************** + ******* end of file ********************************************************** + ******************************************************************************/ |