1 files changed, 128 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/main.c b/src/main.c
new file mode 100644
index 0000000..721d249
--- /dev/null
+++ b/src/main.c
@@ -0,0 +1,128 @@
+/******************************************************************************
+ *	Copyright (C) 2020	Alejandro Colomar Andrés		      *
+ *	SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0-only			      *
+ ******************************************************************************/
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* headers **************************************************************
+ ******************************************************************************/
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+#include <time.h>
+
+#define ALX_NO_PREFIX
+#include <libalx/extra/cv/core.h>
+#include <libalx/extra/cv/highgui.h>
+#include <libalx/extra/cv/videoio.h>
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* enum *****************************************************************
+ ******************************************************************************/
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* struct / union *******************************************************
+ ******************************************************************************/
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* static functions (prototypes) ****************************************
+ ******************************************************************************/
+static
+int	init	(img_s **restrict img, cam_s **restrict cam);
+static
+void	deinit	(img_s *restrict img, cam_s *restrict cam);
+static
+int	proc	(void);
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* static variables *****************************************************
+ ******************************************************************************/
+static	const char *const cam_url	= "http://192.168.0.10/video.mjpg";
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* main *****************************************************************
+ ******************************************************************************/
+int	main	(void)
+{
+	if (proc())
+		return	-1;
+
+	return	0;
+}
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* static functions (definitions) ***************************************
+ ******************************************************************************/
+static
+int	init	(img_s **restrict img, cam_s **restrict cam)
+{
+
+	if (alx_cv_alloc_img(img))
+		return	-1;
+	if (alx_cv_init_img(*img, 1, 1))
+		goto out_free_1;
+	if (alx_cv_alloc_cam(cam))
+		goto out_deinit_1;
+	alx_cv_init_cam(*cam, cam_url, 0, 0);
+	return	0;
+
+out_deinit_1:
+	alx_cv_deinit_img(img);
+out_free_1:
+	alx_cv_free_img(img);
+	return	-1;
+}
+
+static
+void	deinit	(img_s *restrict img, cam_s *restrict cam)
+{
+
+	alx_cv_deinit_cam(cam);
+	alx_cv_free_cam(cam);
+	alx_cv_deinit_img(img);
+	alx_cv_free_img(img);
+}
+
+static
+int	proc	(void)
+{
+	img_s		*img;
+	cam_s		*cam;
+	int		status;
+
+	status	= -1;
+	if (init(&img, &cam))
+		return	-1;
+
+
+	clock_t	time_0;
+	clock_t	time_1;
+	double		time_tot;
+
+	time_0 = clock();
+	if (alx_cv_cam_read(img, cam))
+		goto err;
+	time_1 = clock();
+
+	time_tot = ((double) time_1 - time_0) / CLOCKS_PER_SEC;
+	printf("Total time:	%5.3lf s;\n", time_tot);
+
+	alx_cv_imwrite(img, "cam_pic.png");
+
+	status	= 0;
+err:
+	deinit(img, cam);
+	return	status;
+}
+
+
+/******************************************************************************
+ ******* end of file **********************************************************
+ ******************************************************************************/