blob: effba4d2e0a312e2eaeeb122704411f4b6276bff (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
|
###############################################################################
# Copyright (C) 2020 Sebastian Francisco Colomar Bauza #
# Copyright (C) 2020 Alejandro Colomar Andrés #
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only #
###############################################################################
version: "2"
services:
cam:
image: alejandrocolomar/rob_cam:cam
devices:
- "/dev/video0:/dev/video0"
environment:
- CAMERA_IDX=0
- DELAY_US=10000
- ROB_ADDR=rob
- ROB_PORT=13100
depends_on:
- rob
restart: always
rob:
image: alejandrocolomar/rob_cam:rob
environment:
- DELAY_LOGIN=1000000
- DELAY_US=100000
- ROB_CAMS_MAX=1
- ROB_PORT=13100
- ROBOT_ADDR=robot
- ROBOT_PASSWD=
- ROBOT_STATUS_FNAME=status.log
# - ROBOT_TYPE=kwr
- ROBOT_TYPE=ur
- ROBOT_USER=
depends_on:
- robot
restart: always
robot:
image: alejandrocolomar/rob_cam:ur-sim
restart: always
################################################################################
#sudo docker-compose up -d ;
#sudo docker-compose down ;
################################################################################
|