blob: 94fe40dec1d0a5b161c95a20017ee9d21cfc120b (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
|
/******************************************************************************
* Copyright (C) 2018 Colomar Andrés, Alejandro *
* Copyright (C) 2018 García Pedroche, Francisco Javier *
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only *
******************************************************************************/
/**
* @file test.c
* @author Colomar Andrés, Alejandro
* @author García Pedroche, Francisco Javier
* @copyright GPL-2.0-only
* @date 2018/jan/02
* @brief Test modules
*/
/******************************************************************************
******* headers **************************************************************
******************************************************************************/
/* Standard C ----------------------------------------------------------------*/
#include <stdbool.h>
#include <stddef.h>
#include <stdint.h>
/* Drivers -------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32l4xx_hal.h"
/* libalx --------------------------------------------------------------------*/
/* STM32L4 modules -----------------------------------------------------------*/
#include "delay.h"
#include "errors.h"
#include "led.h"
#include "can_test.h"
#include "display_test.h"
#include "led_test.h"
#include "nunchuk_test.h"
#include "servo_test.h"
#include "tim_test.h"
/* project -------------------------------------------------------------------*/
#include "test.h"
/******************************************************************************
******* macros ***************************************************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* enums ****************************************************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* structs **************************************************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* variables ************************************************************
******************************************************************************/
/* Volatile ------------------------------------------------------------------*/
/* Global --------------------------------------------------------------------*/
/* Static --------------------------------------------------------------------*/
/******************************************************************************
******* static functions (prototypes) ****************************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* global functions *****************************************************
******************************************************************************/
/**
* @brief Test modules
* @return Error
*/
int test (void)
{
led_init();
delay_us_init();
#if 0
if (led_test()) {
return ERROR_NOK;
}
#endif
#if 0
can_r_test();
#endif
#if 0
can_w_test();
#endif
#if 1
if (servo_test_0()) {
return ERROR_NOK;
}
#endif
#if 0
if (servo_test_1()) {
return ERROR_NOK;
}
#endif
#if 0
if (servo_test_2()) {
return ERROR_NOK;
}
#endif
#if 0
if (display_test()) {
return ERROR_NOK;
}
#endif
#if 0
if (nunchuk_test_2()) {
return ERROR_NOK;
}
#endif
#if 0
if (tim_test()) {
return ERROR_NOK;
}
#endif
#if 0
prj_error_handle();
#endif
return ERROR_OK;
}
/******************************************************************************
******* static functions (definitions) ***************************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* end of file **********************************************************
******************************************************************************/
|
