blob: 4baacc0d0f4da918d406993c34cf86301f1c33d7 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
|
/******************************************************************************
* Copyright (C) 2018 Colomar Andrés, Alejandro *
* Copyright (C) 2018 García Pedroche, Francisco Javier *
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only *
******************************************************************************/
/**
* @file actuators.h
* @author Colomar Andrés, Alejandro
* @author García Pedroche, Francisco Javier
* @copyright GPL-2.0-only
* @date 2018/dec/26
* @brief Actuators
*/
/******************************************************************************
******* include guard ********************************************************
******************************************************************************/
# ifndef ACTUATORS_H
# define ACTUATORS_H
/******************************************************************************
******* headers **************************************************************
******************************************************************************/
/* Standard C ----------------------------------------------------------------*/
/* Drivers -------------------------------------------------------------------*/
/* libalx --------------------------------------------------------------------*/
/* STM32L4 modules -----------------------------------------------------------*/
/******************************************************************************
******* macros ***************************************************************
******************************************************************************/
# define ACT_REFRESH_PERIOD_US (20000u)
# define ACT_TASK_MODE_IT (false)
/******************************************************************************
******* enums ****************************************************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* structs **************************************************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* variables ************************************************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* functions ************************************************************
******************************************************************************/
int proc_actuators_init (void);
int proc_actuators_deinit (void);
int proc_actuators (void);
/******************************************************************************
******* include guard ********************************************************
******************************************************************************/
# endif /* actuators.h */
/******************************************************************************
******* end of file **********************************************************
******************************************************************************/
|
