blob: 6138a0466927647c5262a3b54d208aaebb61cfa1 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
|
/******************************************************************************
* Copyright (C) 2018 Alejandro Colomar Andrés *
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* include guard ********************************************************
******************************************************************************/
# ifndef VA_IMG_ORB_HPP
# define VA_IMG_ORB_HPP
/******************************************************************************
******* headers **************************************************************
******************************************************************************/
/* openCV */
#include <opencv2/opencv.hpp>
/******************************************************************************
******* C wrapper ************************************************************
******************************************************************************/
extern "C" {
/******************************************************************************
******* enums ****************************************************************
******************************************************************************/
enum Img_ORB_Action {
IMG_ORB_ACT_FOO = 0,
IMG_ORB_ACT_ORB = 0x0800,
IMG_ORB_ACT_ALIGN
};
/******************************************************************************
******* functions ************************************************************
******************************************************************************/
void img_orb_act (class cv::Mat *pattern,
class cv::Mat *imgptr, int action);
/******************************************************************************
******* C wrapper ************************************************************
******************************************************************************/
} /* extern "C" */
/******************************************************************************
******* include guard ********************************************************
******************************************************************************/
# endif /* img_orb.hpp */
/******************************************************************************
******* end of file **********************************************************
******************************************************************************/
|
