blob: 98f5b140b72c914f907f2e558a84fc8943d8fa53 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
|
/******************************************************************************
* Copyright (C) 2018 Alejandro Colomar Andrés *
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only *
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* include guard ********************************************************
******************************************************************************/
#ifndef VA_IMAGE_ORB_HPP
#define VA_IMAGE_ORB_HPP
/******************************************************************************
******* headers **************************************************************
******************************************************************************/
#include <opencv2/opencv.hpp>
/******************************************************************************
******* macros ***************************************************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* enums ****************************************************************
******************************************************************************/
enum Img_ORB_Action {
IMG_ORB_ACT_FOO = 0x000000u,
IMG_ORB_ACT_ORB = 0x000200u,
IMG_ORB_ACT_ALIGN
};
/******************************************************************************
******* structs / unions *****************************************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* variables ************************************************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* extern functions *****************************************************
******************************************************************************/
void img_orb_act (const class cv::Mat *img_ref,
class cv::Mat *imgptr, int action);
/******************************************************************************
******* static inline functions (prototypes) *********************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* static inline functions (definitions) ********************************
******************************************************************************/
/******************************************************************************
******* include guard ********************************************************
******************************************************************************/
#endif /* vision-artificial/image/orb.hpp */
/******************************************************************************
******* end of file **********************************************************
******************************************************************************/
|